BDSM是指一些彼此相关的人类性行为模式，其主要的次群体正是BDSM这个缩写字母本身所指称的：绑缚与调教（B/D），包括使用绳索、镣铐等工具限制行动，强调双方在安全、理智和知情同意的原则下进行。

支配与臣服（D/S）则是指在关系中一方掌握主导权，即Dom（支配者）通过心理引导建立控制感，另一方Sub（服从者）让渡部分掌控权以获得价值感。重要的是，所有互动必须基于双方自愿与安全共识，才能构成健康的BDSM实践。

施虐与受虐（S/M）则侧重通过肉体或精神痛苦的施加与承受来获得快感。BDSM作为一种亚文化实践，强调的是基于'同意'的良性互动，而非任何形式的暴力或控制。